[发明专利]擦窗机器人有效
| 申请号： | 201210312213.9 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN103622635A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明提供一种擦窗机器人，包括主机体（1）和控制单元，主机体（1）的底部设有吸盘（11）和行走机构（12），所述的吸盘（11）与待擦拭的玻璃（100）表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片（111），所述形变片（111）上设有应变片组件（112），所述的应变片组件（112）与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。本发明所提供的擦窗机器人的结构简单，成本低，灵敏度高，克服了因温度变化使单个应变片电阻变化而导致的输出电压变化的问题，防止因温度变化使擦窗机器人工作时从玻璃上跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人，包括主机体（1）和控制单元，主机体（1）的底部设有吸盘（11）和行走机构（12），所述的吸盘（11）与待擦拭的玻璃（100）表面围设成内腔室，该内腔室通过真空抽吸形成内负压室，所述的内腔室中形成有密封面，在密封面上设有形变片（111），所述形变片（111）上设有应变片组件（112），所述的应变片组件（112）与所述控制单元相连并输出形变数据给所述控制单元，其特征在于，所述的应变片组件由两个相同的应变片串联而成。
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