[发明专利]用于汽车的车道监控方法和车道监控系统在审
| 申请号： | 201210314462.1 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN102963359A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | W·念 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/02;B60W40/08;B60W30/16;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于监控汽车(1)车道的方法，具有至少下面的步骤：利用汽车(1)的摄像机(4)检测汽车(1)的车道(2b)(St1)；接收汽车(1)的行驶状态测量信号(S1，S2，S3，S7)(St2)；按照至少一个车道偏离判据(K0)评价汽车(1)的行驶状态(St3，St4)；根据按照车道偏离判据(K0)的评价产生车道偏离报警信号(S5)(St7)。在此规定，在满足车道偏离判据(K0)时检验，是否满足用于识别有意识的缩短轨迹过程的决定判据(K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7)(St5，St6)，并且在识别出有意识的缩短轨迹过程时不输出车道偏离报警信号(S5)(St6)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 车道 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于监控汽车(1)车道的方法，具有至少下面的步骤：利用汽车(1)的摄像机(4)检测汽车(1)的车道(2b)(St1)，接收汽车(1)的行驶状态测量信号(S1，S2，S3，S7)(St2)，按照至少一个车道偏离判据(K0)评价汽车(1)的行驶状态(St3，St4)，根据按照所述车道偏离判据(K0)的评价产生车道偏离报警信号(S5)(St7)，其特征在于，在满足所述车道偏离判据(K0)时检验，是否满足用于识别有意识地缩短轨迹过程的决定判据(K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7)(St5，St6)，并且在识别出有意识的缩短轨迹过程时不输出车道偏离报警信号(S5)(St6)。
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