[发明专利]轮内电动机驱动单元

摘要

本发明提供一种轮内电动机驱动单元，其构成为，即使伴随着轮胎横向力等而产生轮毂的位移，也不会使轮内电动机驱动单元内的齿轮啮合率变差。电动机的转子旋转经由电动机轴向齿轮组的太阳齿轮传递，使阶梯行星小齿轮沿着齿圈的内周及太阳齿轮的外周滚动。该滚动依次经由行星齿轮架及输出轴向轮毂传递。可是，由于将电动机轴及输出轴设为以不能相对位移的方式相互旋转自如，利用轴承使输出轴的内端以可摆动的方式支承于壳体，将外端与轮毂刚性结合，将齿轮组的构成元件安装于这些轴，因此，即使具有轮毂的翘动，齿轮组的构成元件也只是与轴一起一体地向径向位移，不会产生相对位移，能够防止轮内电动机驱动单元内的齿轮的啮合率变差。

主权项

一种轮内电动机驱动单元，内装于壳体的电动机从电动机轴经由变速齿轮组向输出轴传递电动机旋转，将向该输出轴的电动机旋转传递到旋转自如地支承于所述壳体的车轮安装构件，其特征在于，远离所述车轮安装构件的所述输出轴的内端旋转自如地支承于所述壳体，相反侧的所述输出轴的外端经由所述车轮安装构件旋转自如地支承于所述壳体，所述电动机轴与所述输出轴以不能相对位移方式旋转自如嵌合，所述变速齿轮组的构成元件安装于所述电动机轴与所述输出轴。