[发明专利]三自由度自行走式微型盾构机

摘要

一种三自由度自行走式微型盾构机，包括截割头、驱动马达，推进油缸、支承油缸、螺旋输送机、内外支架、液压阀组以及护盾。所述截割头为镐齿截割，通过调整油缸实现三自由度旋转截割；碎岩原理采用二次破碎技术，通过镐齿截割和二次破碎机构对煤岩进行破碎处理；推进系统采用两个双作用油缸，撑阻系统采用十字交叉式双作用油缸，通过液压系统控制，实现“后支撑—前推进、前支撑—后收缩”式步进行走。排渣方式采用螺旋输送机将矿渣泥水送入输送管，结合负压抽吸进行排渣。发明优点：实现了盾构机定向控制和大曲率半径曲线行走，防止钻孔测斜交错，实现盾构机自主行走，保证长距离钻孔，解决了顶管技术不排渣的难题，使瓦斯排放更充分。

主权项

一种三自由度自行走式微型盾构机，其特征在于：它包括前盾（12）、与前盾（12）滑套配合的中盾（14），前盾（12）内设有呈工字形的内支架(6)，中盾（14）内设有与内支架(6)相连的外支架(8)，内支架(6)的前端设有液压马达(4)，液压马达(4)的前部设有盾构机截割头(1)，液压马达(4)与盾构机截割头(1)之间设有二次破碎机构(2)，内支架(6)的中部对称设有可伸出前盾（12）体外的前支承油缸(5)，内支架(6)的后端与外支架(8)之间上下两侧对称设有推进油缸(7)，外支架(8)上对称设有可伸出中盾（14）体外的后支承油缸（13）；前盾（12）内位于内支架(6)的前侧设有送水装置(10)、后侧设有螺旋输送机(11)；中盾（14）的后部设有液压阀组(9)，中盾（14）的后端设有尾盾（15）。