[发明专利]有急动度限制时确定避撞机动路径的系统和方法有效
| 申请号： | 201210317694.2 | 申请日： | 2012-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN102963358A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | N.K.莫什楚克;S-K.陈;C.T.扎戈斯基;A.差特吉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 陶梅;杨楷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及有急动度限制时确定避撞机动路径的系统和方法。具体地，在车辆中，可以确定受到一个或多个约束所限制的最佳路径曲率。所述约束可以与侧向急动度以及一个或多个车辆动力学约束有关。可以基于该最佳路径曲率而确定绕开物体的最佳车辆路径。可以将最佳车辆路径输出给避撞控制系统。避撞控制系统可以使所述车辆采用某条路径。 | ||
| 搜索关键词： | 有急动度 限制 确定 撞机 路径 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：在车辆中确定受一个或多个约束限制的最佳路径曲率，所述约束与侧向急动度以及一个或多个车辆动力学约束有关；基于所述最佳路径曲率而确定绕开物体的最佳车辆路径；以及将所述最佳车辆路径输出给车辆避撞控制系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210317694.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种人行道玻璃夹紧座安装小车
- 下一篇：电梯门机系统同步门刀
