[发明专利]一齿差齿轮减速器基本型体

摘要

一种一齿差齿轮减速器基本型体。该基本型体是由一组输出轴组，一个输出端盘件，二套外轴承，一副内外齿轮副，一个输入接盘件和一组输入偏心轴组等组成。基本型体的方形体为第三旋转自由度；一齿差齿轮减速器基本型体偏心输入为第二旋转自由度；一齿差齿轮减速器基本型体输出轴为第一旋转自由度。当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度为减速减速传动；当第一旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第三旋转自由度为减速传动。其变化无穷。此外，该基本型的传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型产品以及套装于机械的机架上应用。

主权项

一种一齿差齿轮减速器，其基本型体是由一组输出轴组（1），一个输出端盘件（2），二套外轴承（3），一副内外齿轮副（4），一个输入接盘件（5）和一组输入偏心轴伸组（6）等组成；输出轴组（1）上设置有输出轴伸端（11）、行星架端（12）、行星销轴（13）、行星销套（14）、行星接盘（15）、滚动轴承（16）和轴承挡圈（17）等构成；输入轴端件（2）上设置有O形圈槽（21）、进出供油口（22）、弹性销孔（23）和连接螺栓孔（24）等构成；外轴承组（3）上设置有轴承外圈（31）、轴承挡板（32）、滚柱（33）、弹性销（34）和连接螺栓孔（35）等构成；内外齿轮副（4）上设置有内齿轮（41）和外齿轮（42），内齿轮有渐开线齿形（411）、弹性销孔（412）和连接螺栓孔（413），外齿轮有渐开线齿形（422）和行星销孔（421）；输入接盘件（5）上设置有进出供油口（51），连接螺栓孔（52），弹性销孔（53）和O形圈槽（54）；输入偏心轴组（6）上设置有输入轴伸（61），驱动柱销（62），滚柱（63），偏心（612），输入轴孔（611）和平衡体（613）；一齿差齿轮减速器基本型体的方形体为第三旋转自由度，一齿差齿轮减速器基本型体偏心输入为第二旋转自由度，一齿差齿轮减速器基本型体输出轴为第一旋转自由度；当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度为减速减速传动；当第一旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第三旋转自由度为减速传动；此外其变化无穷，该基本型的传动器还可配置立式和卧式及电机式等机型产品以及套装于机械的机架上应用。