[发明专利]同步机控制装置

摘要

本发明的同步机控制装置包括控制指令生成器。根据转矩指令、旋转速度和运行目标指令生成电枢交链磁通指令和转矩电流指令的控制指令生成器包括：根据转矩指令或转矩电流指令生成第一磁通指令的第一磁通指令生成器；根据转矩指令或转矩电流指令和同步机的旋转速度生成第二磁通指令的第二磁通指令生成器；指令分配设定器，该指令分配设定器根据运行目标指令设定与第一和第二磁通指令这两个磁通指令的分配比相当的分配系数；磁通指令调节器，该磁通指令调节器根据两个磁通指令和分配系数输出电枢交链磁通指令；及转矩电流指令生成器，该转矩电流指令生成器根据转矩指令和电枢交链磁通指令生成转矩电流指令。

主权项

一种同步机控制装置，该同步机控制装置在同步机（1）的产生电枢交链磁通的方向即γ轴和与γ轴正交方向即δ轴这二个轴上对所述同步机（1）的电枢电流进行控制，其特征在于，包括：电压指令生成器（2、2a、2b），该电压指令生成器（2、2a、2b）根据所述γ轴方向的电流指令即磁化电流指令和所述δ轴方向的电流指令即转矩电流指令来生成电压指令；功率转换单元（4），该功率转换单元（4）根据所述电压指令来转换电源（3）的电压，并对所述同步机（1）施加电压；电流检测单元（5），该电流检测单元（5）用于检测所述同步机（1）的电枢电流；位置检测单元（6、6a），该位置检测单元（6、6a）推定或检测所述同步机（1）的转子位置；速度运算器（7），该速度运算器（7）根据所述转子位置来运算所述同步机（1）的旋转速度；磁通运算器（8、8a、8b、8c、8d），该磁通运算器（8、8a、8b、8c、8d）根据所述电枢电流和所述电压指令来推定所述同步机（1）的推定电枢交链磁通；磁化电流指令生成器（9），该磁化电流指令生成器（9）根据电枢交链磁通指令和所述推定电枢交链磁通的差分来生成所述磁化电流指令；以及控制指令生成器（10、10a、10b、10c），该控制指令生成器（10、10a、10b、10c）根据转矩指令、所述旋转速度和运行目标指令来生成所述电枢交链磁通指令和所述转矩电流指令，所述控制指令生成器（10、10a、10b、10c）包括：第一磁通指令生成器（21、21a），该第一磁通指令生成器（21、21a）根据所述转矩指令或所述转矩电流指令来生成第一磁通指令；第二磁通指令生成器（22、22a），该第二磁通指令生成器（22、22a）根据所述转矩指令或所述转矩电流指令、以及所述旋转速度来生成第二磁通指令；指令分配设定器（23），该指令分配设定器（23）根据所述运行目标指令来设定与所述第一磁通指令和所述第二磁通指令这两个磁通指令的分配比相当的分配系数；磁通指令调节器（24），该磁通指令调节器（24）根据所述两个磁通指令和所述分配系数来输出所述电枢交链磁通指令；以及转矩电流指令生成器（25），该转矩电流指令生成器（25）根据所述转矩指令和所述电枢交链磁通指令来生成所述转矩电流指令。