[发明专利]带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法

摘要

带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法，涉及一种正交信号4倍频计数方法。为了解决目前的技术方法缺少滤波功能易引入毛刺的干扰，造成计数失误的问题。将计数器、A信号移位寄存器和B信号移位寄存器初始化，在每个时钟沿将A信号移位寄存器和B信号移位寄存器移一位，用A信号移位寄存器和B信号移位寄存器中存储的值分析当前是否有A信号或B信号的边沿。若有，则根据当前A信号或B信号的边沿，检测另一相信号的电平，从而可以判断出电机的转向，当电机反转时，计数器counter减1，当电机正转时，计数器counter加1，再等待下一个时钟。用于为正交信号4倍频计数。

主权项

带有滤波功能的正交信号4倍频计数方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：对计数器、A信号移位寄存器和B信号移位寄存器进行初始化,A信号移位寄存器和B信号移位寄存器的存储空间均为4位，A信号移位寄存器用于存储一个周期的正交信号中的A信号，B信号移位寄存器用于存储一个周期的正交信号中的B信号；步骤二：当时钟信号CLK为上升沿时，转入步骤三；步骤三：A信号移位寄存器和B信号移位寄存器同时移一位，转入步骤四；步骤四：根据当前A信号移位寄存器中存储的一个周期的A信号判断当前时刻A信号是否为上升沿，若是，转入步骤五，否，则转入步骤六；步骤五：判断当前时刻正交信号的B信号是否为高电平，若是，则计数器counter减1，若否，则计数器counter加1；步骤六：根据当前A信号移位寄存器中存储的一个周期的A信号判断当前时刻A信号是否为下降沿，若是则转入步骤七，若否，则转入步骤八；步骤七：判断当前时刻正交信号的B信号是否为低电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二；步骤八：根据当前B信号移位寄存器中存储的一个周期的B信号判断当前时刻B信号是否为上升沿，若是，转入步骤九，否则转入步骤十；步骤九：判断当前时刻正交信号的A信号是否为低电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二；步骤十：根据当前B信号移位寄存器中存储的一个周期的B信号判断当前时刻B信号是否为下降沿，若是则转入步骤十一，若否，则转入步骤二；步骤十一：判断当前时刻正交信号的A信号是否为高电平，若是，则计数器counter减1，转入步骤二，若否，则计数器counter加1，转入步骤二。