[发明专利]单位弧长增量插补法

摘要

本发明公开了一种单位弧长增量插补法，用于数控机床中对空间曲线进行插补。本发明的单位弧长增量插补法以弧长为自变量，在每个插补计算周期内的弧长增量均为一个单位长度，通过计算该增量在各个坐标轴上的投影，在各个坐标轴上分别对增量投影并使用四舍五入法来确定该轴是否应进给。本发明兼具脉冲增量插补法和数据采样插补法的优点，使得曲线插补既能拥有脉冲增量插补法精度高、计算简单的优点，又能使线速度和角速度保持均匀，可以对两个或两个以上的曲线运动进行同步插补，还可以实现多个以角度及位移为自变量的多轴联动复杂空间曲线插补。

主权项

一种单位弧长增量插补法，其特征在于，包括步骤：步骤一、参数初始化，包括：建立曲线以其弧长(s)为自变量的表达式： r R ( s ) = x R , 1 ( s ) x R , 2 ( s ) M x R , n ( s ) 以获得所述曲线在所述弧长(s)处的参考点的坐标，其中，所述弧长(s)是从所述曲线的起点坐标开始的曲线长度，0≤s≤L，L为所述曲线的总长度；n为所述曲线的坐标轴的个数，n≥1；设置对于各坐标轴的多阶累加器的初始值、多阶当量和多阶阈值；步骤二、将所述参考点沿着所述曲线前进的方向移动一个单位弧长(Δs)，分别对于各坐标轴对所述多阶累加器进行逐阶计算；步骤三、对于各坐标轴，根据步骤二的计算结果更新所述参考点的插补点的值，并输出所述多阶累加器中的零阶累加器经过步骤二后的变化量作为进给脉冲；步骤四、s+＝Δs，若s≥L，则插补结束；否则转至步骤二。