[发明专利]具备工件质量测定功能的机器人有效
| 申请号： | 201210328610.5 | 申请日： | 2012-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN102990642A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 佐藤贵之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01G19/52 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张敬强;严星铁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供具备工件质量测定功能的机器人。即使是操纵动作时，也能正确地获取工件的质量。具备测定所把持的工件的质量的工件质量测定功能的机器人(1)具备测定作用在机器人(1)的机构部的前端部(2)上的力的力测定部(5)、以及根据在机器人(1)移动时由力测定部(5)得到的力的信息推断机器人(1)所把持的工件的质量的质量推断部(11)。由此，即使是操纵动作时，也能正确地获取工件的质量。优选力测定部(5)根据把持工件时测定的力测定值和未把持工件时测定的力测定值推断工件的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 工件 质量 测定 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人(1)，其具备测定所把持的工件的质量的工件质量测定功能，该机器人(1)的特征在于，具备：测定作用在上述机器人的机构部的前端部(2)上的力的力测定部(5)；以及根据在上述机器人移动时由上述力测定部得到的力推断上述机器人所把持的工件的质量的质量推断部(11)。
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