[发明专利]一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置

摘要

本发明公开了一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置，属于挖掘机技术领域，该装置在行走控制回路中加设单向电液比例压力阀；在行走马达工作回路中加设流量传感器，并由压力开关控制流量传感器信号的通断；在第一主泵至多路阀组区间工作回路中加设流量传感器，所述流量传感器分别电连接于行走控制器；通过行走控制器对流量传感器测得的信号进行对比分析后，输出信号控制电液比例压力阀的输出压力，调整多路阀组中行走控制阀芯的开度，改变流入行走马达的流量，使得两侧行走马达的转速相等。有益效果是避免了挖掘机复合动作时，由于两侧行走马达所受负载不同，而导致的行走跑偏现象，提高了其直线行走的性能，保证了施工安全性。

主权项

一种提高挖掘机复合动作时直线行走性能的装置，包括第一主泵（1）、第二主泵（2）、先导泵（3）、多路阀组（15）、左行走先导阀（8）、右行走先导阀（10）、左行走马达（11）、右行走马达（17）和回转马达（16）；第一主泵（1）出油口与多路阀组（15）的P1口连接，第二主泵（2）出油口与多路阀组（15）的P2口连接，先导泵（3）出油口连接于行走先导阀P口处和多路阀组（15）的P3口处；左行走马达（11）一油口连接于多路阀组（15）的Ln口，另一油口连接于多路阀组（15）的Ls口；右行走马达（17）一油口连接于多路阀组（15）的Rs口，另一油口连接于多路阀组（15）的Rn口；回转马达（16）一油口连接于多路阀组（15）的Rh口，另一油口连接于多路阀组（15）的Lh口；其特征在于，还包括第一单向电液比例压力阀（4）、第二单向电液比例压力阀（5）、第三单向电液比例压力阀（12）、第四单向电液比例压力阀（13）、左行走控制器（7）、右行走控制器（14）、多个流量传感器（6），以及加设于先导泵（3）至多路阀组（15）控制回路中的压力开关（9）；第一单向电液比例压力阀（4）的D1端连接于左行走先导阀（8）的Reverse口，另一端连接于多路阀组（15）的Xls口，第二单向电液比例压力阀（5）的D2端连接于左行走先导阀（8）的Forward口，另一端连接于多路阀组（15）的Xln口，第三单向电液比例压力阀（12）的D3端连接于右行走先导阀（10）的Forward口，另一端连接于多路阀组（15）的Xrn口，第四单向电液比例压力阀（13）的D4端连接于右行走先导阀（10）的Reverse口，另一端连接于多路阀组（15）的Xrs口；所述流量传感器（6）分别加设于第一主泵（1）与多路阀组（15）区间工作油路上、左行走马达（11）与多路阀组（15）区间工作油路上和右行走马达（17）与多路阀组（15）区间工作油路上；加设于第一主泵（1）与多路阀组（15）区间工作油路上、左行走马达（11）与多路阀组（15）区间工作油路上和右行走马达（17）与多路阀组（15）区间工作油路上的流量传感器（6）的个数均为2个；加设于左行走马达（11）与多路阀组（15）区间工作油路上和右行走马达（17）与多路阀组（15）区间工作油路上的每个流量传感器（6）分别与一个压力开关（9）电连接，加设于第一主泵（1）与多路阀组（15）区间工作油路上的流量传感器（6）电连接于左行走控制器（7）另一信号输入端，加设于左行走马达（11）与多路阀组（15）区间工作油路上的流量传感器（6）并联后电连接于左行走控制器（7）信号输入端，加设于右行走马达（17）与多路阀组（15）区间工作油路上的流量传感器（6）并联后电连接于右行走控制器（14）信号输入端，加设于第一主泵（1）与多路阀组（15）区间工作油路上的流量传感器（6）电连接于右行走控制器（14）另一信号输入端；所述左行走控制器（7）信号输出端电连接于第一单向电液比例压力阀（4）和第二单向电液比例压力阀（5）信号输入端，所述右行走控制器（14）信号输出端电连接于第三单向电液比例压力阀（12）和第四单向电液比例压力阀（13）信号输入端。