[发明专利]车辆用转向操纵装置以及装卸车辆

摘要

车辆用转向操纵装置及装卸车辆。具备：检测转向操纵部件的转向操纵角的转向操纵角检测部；向转向操纵部件施加转向操纵反作用力的反作用力致动器；以及反作用力致动器控制部，其至少根据由转向操纵角检测部检测出的转向操纵角的函数而设定转向操纵反作用力，控制上述反作用力致动器以实现该设定的转向操纵反作用力，反作用力致动器控制部以下述方式控制反作用力致动器：判定由转向操纵角检测部检测出的转向操纵角是位于第一切换角以下的第一舵角区域、还是位于超过第一切换角的第二舵角区域，当转向操纵角处于第一舵角区域时，随着转向操纵角的增加使转向操纵反作用力增大到最大值，当转向操纵角进入第二舵角区域时，随着转向操纵角的增加使转向操纵反作用力从上述最大值单调递减。

主权项

一种车辆用转向操纵装置，其特征在于，所述车辆用转向操纵装置具备：使转向轮转向的转向轮驱动机构；检测转向操纵部件的转向操纵角的转向操纵角检测部；向所述转向操纵部件施加转向操纵反作用力的反作用力致动器；驱动所述转向轮驱动机构的转向致动器；控制所述转向致动器的转向致动器控制部；转向操纵区域判定部，该转向操纵区域判定部判定所述转向操纵角是位于第一切换角以下的第一舵角区域、还是位于超过第一切换角的第二舵角区域；以及反作用力致动器控制部，该反作用力致动器控制部以下述方式控制所述反作用力致动器：当所述转向操纵角位于第一舵角区域时，伴随着转向操纵角的增加而使转向操纵反作用力增大到最大值；当转向操纵角进入第二舵角区域时，伴随着转向操纵角的增加而使转向操纵反作用力从所述最大值减小。