[发明专利]一种公交车车型识别方法

摘要

本发明公开一种计算机视频处理技术领域的公交车车型识别方法，步骤为：对监控视频进行混合高斯建模；而后对车辆进行公交车车型初步识别；其次根据车辆的位置信息及公交车本身的特点，建立相应的3D模型；同时使用LSD线段提取算法提取车辆的特征线段；最后采用一种结合模板匹配和最短距离匹配的综合算法，对车辆的3D模型和线段特征进行匹配。本发明通过利用车辆位置信息和公交车车型特点构建3D模型，因而避免了车型数据库的准备工作；同时利用公交车车型特点对待判断车辆进行初步判断，以避免对场景中所有车辆进行3D建模和匹配过程，减少了计算量；最后采用一种结合的匹配算法，提高运算准确率同时减少计算量。

主权项

1.一种公交车车型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：对监控视频进行混合高斯背景建模，得到待处理的车辆前景图像；第二步：在世界坐标系下，对所得到的车辆进行公交车车型初步识别；具体步骤为：①对第一步中所得到的车辆前景图像进行轮廓提取，得到N个连通区域Ω_k,k=1,2,...,N，对每个连通区域Ω_k，得到一个包含Ω_k且面积最小的矩形区域R_k,k=1,2,...,N；②在世界坐标系下，由矩形R_k底部两点p₁,p₂构造判断点p_m：pm.x=(p1.x+p2.x)/2pm.y=(p1.y+p2.y)/2-lpm.z=p1.z]]>其中，l表示公交车车身长度；(x,y,z)表示在世界坐标系中各点的三维坐标；③在图像坐标系下，根据p_m和R_k的位置关系初步判断该车辆是否为公交车，若p_m∈R_k，则初步判断该车辆为公交车，进行第三步；若则判断该车辆为非公交车，判断结束；第三步：在世界坐标系下，根据公交车车型特点及R_k位置信息，构建当前车辆的3D模型；第四步，采用LSD线段提取算法对第二步中得到的车辆进行特征线段提取；第五步：采用模版匹配法和最短距离法相结合的方法对第三步中得到的3D模型和第四步中得到的特征线段进行匹配计算，得到识别结果。