[发明专利]一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201210337259.6 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102897175A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 洪添胜;罗瑜清;李震;曾镜源;李加念;孙同彪 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 山地 果园 单轨 运输车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置，其特征在于：包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机；所述电源通过电源电路与单片机连接，电源通过无刷直流电机控制器与无刷直流电机连接；霍尔传感器与单片机连接；电磁式失电制动器安装于无刷直流电机的转轴，同时连接于单片机和电源；所述调速电路与无刷直流电机控制器连接，同时与单片机连接；电机转向控制电路同时连接于无刷直流电机控制器和单片机；停车电路同时连接无刷直流电机控制器和单片机；手持遥控器与单片机信号连接。
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