[发明专利]履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机

摘要

履带式多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，以全新和独创的机械传动方式而必然将成为电子工业的最佳配偶；在机械结构中，采用接触器动臂连接总动力装置，通过钢管内的传动伞齿轮将动力分配和调控到各工作构件，实现行走、旋转、潜浮、进退、转弯、机械手抓、采矿、运矿石等各项动作；行走装置与输送及旋转装置，采用蜗轮蜗杆来驱动，潜浮力大、自锁能力强；整机的潜浮、进退、转弯、机械手抓拿，采用微分机控制接触器和螺杆推进器来调节与驱动；采矿装置是采用行星减速器大动臂旋转套管的旋转与升降来实现横竖360℃的旋转翻滚切割；整机的传动机械原理新颖独特，布局紧凑奇巧，使用广泛而实用。

主权项

多功能水下无人驾驶多用直升飞行机，其中包括履带底座装置(316)、行星减速器大动臂伸缩旋转套管装置(320)、螺杆推进器装置(301)、过桥齿轮箱连接机械手装置(307)；其特征在于：所述多用直升飞行机的传动装置，全部采用钢管内传动伞齿轮的传动方式，具封闭性强、传动结构简化、不易损坏等；其中履带底座装置(316)的动力是自上而下，由接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过蜗轮箱(319)来驱动；其中的行星减速器大动臂旋转套管装置(320)的动力是自下而上，接触器动臂连接总动力四通装置(317)通过钢管内传动伞齿轮经左右360°旋转台装置(318)并通过夹板传动链装置(322)来驱动；而螺杆推进器装置(321)的一端连接左右360°旋转台装置(318)，另一端连接行星减速器动臂旋转套管装置(320)用以调节其角度的高低；其中的过桥齿轮箱连接机械手装置(327)通过左右360°旋转台装置(318)经接触器装置(317)来驱动机械手作各种动作，并通过螺杆推进器(321)来调节机械手的升降与角度的高低。