[发明专利]具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法

摘要

本发明提供一种具有自动平衡配重装置的堆垛机及其配重方法，所述堆垛机包括：本体及安装于本体上的配重装置，所述配重装置包括第一、第二磁场发生器及第一、第二永磁性配重块，其通过第一、第二磁场发生器、第一、第二永磁性配重块、电控装置及传感装置的配合设置，实时检测伺服电机的输出扭矩，当输出扭矩不等于额定扭矩时，改变磁场强度，使永磁性配重块受到向下的磁力改变，进而调整伺服电机的负重，进而调整伺服电机的输出扭矩，自动平衡配重，增强堆垛机在搬送过程中的稳定性，并有效避免伺服电机超负荷运转，延长伺服电机的使用寿命，降低成本。

主权项

一种具有自动平衡配重装置的堆垛机，其特征在于，包括：本体及安装于本体上的配重装置，所述本体包括相对设置的第一、第二架体、分别设于第一、第二架体上的第一、第二传送装置、及连接于第一、第二传送装置之间的承载平台，所述配重装置包括分别设于第一、第二架体上的第一与第二磁场发生器及分别安装于第一、第二传送装置上的第一与第二永磁性配重块。