[发明专利]一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统

摘要

本发明是涉及一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统，包括CCD探测器、电子计算机、电控转台、狙击枪、狙击控制器、图像显示器，探测器固定于狙击枪上，狙击枪固定在电控转台上。探测器采集图像，在显示器上手动标定目标（人质与罪犯），计算机采用Mean-Shift算法与粒子滤波跟踪算法结合的算法对人质和罪犯跟踪，通过电控转台的转动，将罪犯图像中心拉回到与视场中心重合的位置，使罪犯始终处于被瞄准状态。计算机实时计算人质与罪犯间距离，并判断是否将狙击指令传给狙击控制器，狙击控制器接收指令并自动扣动扳机。本发明可实现对罪犯、人质共同观测跟踪，能在确保人质安全的情况下自动发出射击指令，自动完成射击活动。

主权项

一种避免误伤人质自动跟踪狙击犯罪分子的系统，包括用于采集图像的CCD探测器、电子计算机、电控转台及其控制器、狙击步枪、狙击控制器、图像显示器；其特征在于：CCD探测器固定于狙击步枪上；CCD探测器采集图像目标中心与狙击枪狙击目标中心重合；狙击步枪固定在电动转动台上；CCD探测器采集视频信号输出给计算机，由计算机对视频信号进行处理和显示；计算机根据跟踪算法运算出目标位置偏差，再传输给电动转台，控制转台转动，将犯罪分子图像拉回视场中心位置；计算机跟踪系统实时计算目标间隙，判断是否输出射击指令给狙击控制器，从而完成射击目标行为。