[发明专利]基于PLC的吊机旋转限位设定系统

摘要

本发明涉及船舶吊机的旋转限位系统，具体讲是涉及基于PLC的吊机旋转限位设定系统，其增设了PLC系统，只需要在限制区域的左右两端，轻触人机截面的设定模块，便可完成；整个设定时间不超过5分钟，且可以多次随意修改，无须焊接，制作新的其它部件；避免了因为各船设备和船体结构布置不尽相同，所以必须有针对性的对限位挡板进行角度、高度、选位焊接，增加设计工作量和在进行多个区域限制时，必须判定吊机是在限位区域内还是区域外；必须判定吊机进入限位区域的方向（从左还是从右进入）；必须判定所进入区域号，因为不同的限位区域对应不同的仰角高度的问题。

主权项

一种基于PLC的吊机旋转限位设定系统，其主要包括：增量脉冲编码器、接近开关、PLC系统和人机界面，增量脉冲编码器安装在吊机的旋转马达的齿轮圈底部，通过一个柔性片连接，接近开关安装在主臂架轴上，其特征在于：其工作过程为：第一步：通过人机界面的触摸板设定限位区域角度；第二步：打开接近开关，根据两个区域吊装半径计算出对应的角度位置，初步调整好触发角度；第三步：计算脉冲：检测A，B脉冲的每一个上升沿和下降沿，并通过出A，B脉冲的先后顺序，判断吊机的旋转方向；当吊机从左向右转时，对检测到的脉冲做加法计算，反之，做减法运算；第四步：设定一个原点，此时对应的脉冲数为0，当吊机从设定原点转动一圈后，回到原点位置；其脉冲数将复位为0；脉冲最大计数为大小齿圈齿数比乘以一百，当脉冲数达到最大计数时，自动复位；第五步：区域设定：通过触摸屏，将需要设定区域两端对应的脉冲数传送给PLC，并保存在PLC里；最多可设置三个限位区域；可随意设置，但各设定区域之间不得有交集；第六步：状态判断：首先通过脉冲数的变化可以判断出吊机旋转方向。通过比较脉冲数可以知道吊机是否在限位区域内或外；第七步：逻辑输出：当从左向右靠近限位区域时，吊机不能继续右转，PLC输出信号，打开液压系统的电磁阀泄流，动作截止，通过条件为臂架抬高到条件高度，此时电磁阀关闭，动作正常；当从右向左靠近，同理。