[发明专利]自运动估计系统和方法在审
| 申请号： | 201210344098.3 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102999919A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张燕昆;洪初阳;N.韦里奇 | 申请（专利权）人： | 哈曼（上海）企业管理有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁艺;沙捷 |
| 地址： | 200003 中国上海市黄浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种使用自运动估计系统来确定自运动参数的计算机实施方法。获得第一图像帧和第二图像帧。选择所述第一图像帧的第一部分和所述第二图像帧的第二部分来分别获得第一子图像和第二子图像。对所述第一子图像和所述第二子图像中的每一者执行变换，以分别获得第一透视图像和第二透视图像。以迭代方式调整所述第二透视图像以获得多个调整后的透视图像。确定分别对应于所述第一透视图像与所述调整后的透视图像之间的对应差别的多个差值。确定自运动参数的平移向量。所述平移向量对应于所述多个差值中的一者。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于使用自运动估计系统来确定自运动参数的计算机实施方法，所述计算机实施方法包括：获得第一图像帧和第二图像帧；选择所述第一图像帧的第一部分以获得第一子图像，并且选择所述第二图像帧的第二部分以获得第二子图像；对所述第一子图像和所述第二子图像执行变换，以分别获得第一透视图像和第二透视图像；以迭代方式调整所述第二透视图像以获得多个调整后的透视图像；确定分别对应于所述第一透视图像与所述多个调整后的透视图像之间的对应差别的多个差值；以及确定自运动参数的平移向量，所述平移向量对应于所述多个差值中的一个差值。
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