[发明专利]一种多通道移液板的运动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201210345679.9 | 申请日： | 2012-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN102880194A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 郭阳宽;祝连庆;那云虓;董明利;王君;娄小平;张荫民 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贺持缓 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 移液板 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多通道移液板的运动控制系统，其特征在于，所述系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；其中，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制加样枪在第一坐标轴向和第二坐标轴向的位置移动；所述分液电机用于驱动所述加样枪的活塞在所述第二坐标轴向的上下运动，从而使得所述活塞驱动加样针进行吸液和分液；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。
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