[发明专利]履带式全方位移动平台在审
| 申请号： | 201210347188.8 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN102826135A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张豫南;黄涛;颜南明;张健;尚颖辉;李年裕;李瀚飞;王双双;田鹏;闫永宝;赵玉慧;孙晓雨;吴中坚;李辉;张舒阳;王恒 | 申请（专利权）人： | 张豫南 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种履带式全方位移动平台，其主要由移动机构、控制子系统、驱动子系统和电源子系统构成，所述移动机构由多个全方位移动履带构成，所述多个全方位移动履带以类似汽车的四轮轮组结构排布。所述全方位移动履带主要由主动轮(12)、履带板(13)、辊子(14)、负重轮(15)、拖带轮(16)以及诱导轮(17)构成。所述辊子(14)固定在每个履带板的辊子支架(23)上，其转动轴线与所述全方位移动履带的主动轮(12)的轴线设置成一定的夹角，形成所述辊子(14)的偏置角。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 全方位 移动 平台 | ||
【主权项】：
一种履带式全方位移动平台，其主要由移动机构、控制子系统、驱动子系统和电源子系统构成，其特征在于，所述移动机构由多个全方位移动履带构成，所述多个全方位移动履带以类似汽车的四轮轮组纵向对称结构排布。
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