[发明专利]一种步进电机电流的控制方法有效
申请号: | 201210349513.4 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN102843083A | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 叶晨;刘重斌 | 申请(专利权)人: | 天津市亚安科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王利文 |
地址: | 300384*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种步进电机电流的控制方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:(1)从速度采集端口获取更新的速度值,判断速度值的有效性;(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表;(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。本发明设计合理,其采用可随速度改变的频率、幅值特征更新电流细分表,克服了以往电机细分控制中使用单一特征细分曲线的不足,方便地实现了步进电机电流控制,满足了较宽速度范围内的无极变速要求,较好地解决了步进电机或其驱动芯片低速发热或高速时力矩不足问题,具有适应性强、成本低、操作方便等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 电流 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种步进电机电流的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)从速度采集端口获取更新的速度值,判断速度值的有效性;(2)根据有效速度值生成新的驱动电流细分表;(3)按照新的驱动电流细分表驱动电机。
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