[发明专利]一种可快速拆装的空间结构被动端口有效
申请号: | 201210350194.9 | 申请日: | 2012-09-20 |
公开(公告)号: | CN103659824A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 刘金国;左斌;孙澍锋 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种可快速拆装的空间结构被动端口,适用于空间末端执行器的被动端口与载荷之间的快速拆装,包括被动面板、底座、挡板、拉杆、弹簧及把手,底座安装在载荷上,所述被动面板的周向均布有多个挡板,每个挡板上均安装有拉杆,该拉杆具有沿轴向往复移动及转动的自由度;所述拉杆的一端为与底座的连接端,另一端设有把手,在拉杆上套设有弹簧,所述弹簧的一端抵接在被动面板上,另一端抵接于拉杆的轴肩上。本发明结构简单,通过拉杆实现被动面板与底座的快速拆装,操作快捷,易于安装且可靠实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 快速 拆装 空间结构 被动 端口 | ||
【主权项】:
一种可快速拆装的空间结构被动端口,其特征在于:包括被动面板(1)、底座(4)、挡板(8)、拉杆(9)、弹簧(10)及把手(11),其中底座(4)安装在载荷上,所述被动面板(1)的周向均布有多个挡板(8),每个挡板(8)上均安装有拉杆(9),该拉杆(9)具有沿轴向往复移动及转动的自由度;所述拉杆(9)的一端为与底座(4)的连接端,另一端设有把手(11),在拉杆(9)上套设有弹簧(10),所述弹簧(10)的一端抵接在被动面板(1)上,另一端抵接于拉杆(9)的轴肩(14)上。
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