[发明专利]高压输电线路除冰机主动式越障机构

摘要

本发明涉及一种高压输电线路除冰机主动式越障机构，它由齿轮减速机构、支撑盖、转动圆盘、方位滚轮、方位滚珠和距离传感器组成。所述的齿轮减速机构由带涡轮蜗杆减速器的自锁电机、电机输出盘、齿轮连接盘、减速齿轮和齿轮圈组成，自锁电机可以实现除冰机在正常的直线除冰过程中的自锁，保证除冰机在线上的稳定性；在越障过程中，除冰机整机的前行和越障机构转动圆盘的转动以额定速度比运动，使转动圆盘相对于障碍物转动，保证其顺利通过障碍物；方位滚轮和方位滚珠沿转动圆盘的周向均匀分布于左右支撑盖内，不仅对转动圆盘起到了定位作用，使其圆心的位移误差在R＝0.1mm的圆内，而且减小了转动圆盘与支撑盖之间的摩擦力。本发明相对比较灵便、安全稳定，能够自主跨越高压线上的障碍物(如防震锤、悬垂线夹等)，且不会对线路造成影响。

主权项

一种高压输电线路除冰机主动式越障机构，包括齿轮减速机构、支撑盖、转动圆盘、方位滚轮、方位滚珠和距离传感器，其特征是：所述的齿轮减速机构由带涡轮蜗杆减速器的自锁电机、电机输出盘、齿轮连接盘、减速齿轮和齿轮圈组成；所述导向轮装置由导向轮和安装块组成；所述的转动圆盘是由安装在支撑盖上的方位滚轮和方位滚珠来实现定位的。