[发明专利]具有柔性地铰连的链节的铰接机构有效
| 申请号： | 201210352592.4 | 申请日： | 2005-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN102871636A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | C·D·欣曼;D·J·达尼茨 | 申请（专利权）人： | 诺瓦尔外科系统公司 |
| 主分类号： | A61B1/005 | 分类号： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 万柳军;吴鹏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及铰接机构以及可形成这种铰接机构的柔性构件和柔性部段。所述铰接机构例如可用于各种器械和工具在目标位置的远程操纵、引导和/或操作。所述机构、构件或部段包括通过柔性铰链连接的链节。所述机构的近端和远端通过至少一组缆线以这样的方式连接，即近端的主动柔性部段与远端的主动柔性部段形成分离的一对。位于机构近端的主动柔性部段的运动会引起位于机构远端的部段的对应的相关运动。这种构造使得每个柔性部段对可相互独立地运动，并且还允许所述铰接机构进行复杂的运动并采用复杂的构造。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 柔性 铰接 机构 | ||
【主权项】：
一种包括通过至少一个柔性铰链连接的至少两个链节的柔性部段，所述至少一个柔性铰链在所述两个链节之间的预定位置折曲，其中，在所述至少两个链节绕所述至少一个柔性铰链铰接时所述预定位置对通过所述至少两个链节的缆线提供负的缆线牵引偏置或正的缆线牵引偏置。
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