[发明专利]一种工件取放装置

摘要

本发明公开了一种工件取放装置，旨在解决现有技术中工件由人工取放导致工人劳动量大、工作效率低、危险系数高的问题。它包括与使用装置连接的底座，底座上部水平设有X轴导轨，X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上固定有Y轴导轨，Y轴导轨位于水平平面内并与X轴导轨相垂直设置，Y轴导轨的侧面设有可沿Y轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块上固定有Z轴导轨，Z轴导轨位于竖直平面内并与Y轴导轨相垂直设置，Z轴导轨的下端设有工件挟持机构，Z轴导轨侧面设有Z轴限位机构。本发明利用机械部件和电子部件结合实现工件自动取放，不仅降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，也降低了企业生产成本和安全事故发生率。

主权项

一种工件取放装置，其特征在于，包括与使用装置连接的底座，所述底座上部水平设有X轴导轨，X轴导轨上设有可沿X轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴滑块上固定有Y轴导轨，Y轴导轨位于水平平面内并与X轴导轨相垂直设置，Y轴导轨的侧面设有可沿Y轴导轨滑动的Z轴滑块，Z轴滑块上固定有Z轴导轨，Z轴导轨位于竖直平面内并与Y轴导轨相垂直设置，Z轴导轨的下端设有工件挟持机构，Z轴导轨侧面设有Z轴限位机构；所述底座外侧还安装有控制电柜，控制电柜的侧面连接有X轴传动带；所述X轴导轨的一端连接有X轴驱动电机，Y轴滑块上连接有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机的输出轴上连接有Y轴同步带；所述Z轴导轨的上端设有Z轴传动带，所述Z轴滑块的上部设有Y轴传动带。