[发明专利]自动排线装置及方法

摘要

本发明公开了一种自动排线装置，属于线缆制造技术领域，现有排线方式易出现缺口、积线、跳线，本发明包括龙门架、横移平台、机械手、升降机构、水平移动机构、动态补偿机构、自动换向机构、收线机构、龙门辅架、控制器、编码器，本发明会按照所设定的节距进行排线，排线过程中，排线装置会根据实际的生产情况进行位置补偿控制，保证护套线与所设计的机械结构在所设定的角度范围内，从而使排线时不出现缺口和跳线的情况。

主权项

自动排线装置，其特征是包括龙门架（01）、横移平台（02）、机械手（03）、升降机构（04）、水平移动机构（05）、动态补偿机构（06）、自动换向机构（07）、收线机构（08）、龙门辅架（09）、控制器、编码器：所述的龙门辅架（09）位于龙门架（01）的前侧；所述的收线机构（08）设于龙门架（01）上，其包括收线电机及由收线电机带着转动的缆盘；所述的横移平台（02）可升降地设于龙门辅架（09）上并位于所述缆盘的前侧，由升降机构（04）驱动升降；所述的升降机构（04）设于龙门辅架（09）上并位于所述缆盘的前侧，其包括升降电机和将升降电机的动力传递给横移平台（02）的升降传动机构；所述的机械手（03）可横向移动的设于横移平台（02）上，由水平移动机构（05）驱动做横向移动，其具有排线导辊和可换向的指向所述缆盘的机械手指组件；所述的水平移动机构（05）设于横移平台（02）上，其包括水平移动电机和将水平移动电机的动力传递给机械手（03）的平移传动机构；所述的自动换向机构（07）包括设于所述机械手指组件端部的两个用于与所述缆盘的盘边配合的换向开关、换向动力装置、由换向动力装置驱动的换向执行机构；所述的动态补偿机构（06）包括设于所述机械手指组件前端的两个导轮以及分别为两个导轮配置的传感器。