[发明专利]基于信息融合技术的立木综合检测装置

摘要

本发明公开了一种基于信息融合技术的立木综合检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(10)上，用摄像机(3)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光光斑的实际尺寸作为标尺，根据激光光斑在图像中的像素数测量树径，用编码器(5)测量激光光束的旋转角度，用激光测距仪(4)测量立杆(7)与树干(10)之间的直线距离，根据几何关系计算出树干的高度。

主权项

基于信息融合技术的立木综合检测装置，其特征在于：旋转臂(1)上装有摄像机(3)、激光发射器(2)和激光测距仪(4)，激光发射器(2)内置扩束镜头，激光发射器(2)发出的激光经过扩束镜头扩束以后照射到被测树干(10)上，由于激光发射器(2)与树干(10)不垂直，故被测树干(10)上的激光光斑为椭圆形，其短轴作为测量树径的标尺；在旋转臂(1)保持水平时，激光测距仪(4)用于测量立杆(7)与树干(10)之间的直线距离。