[发明专利]定位控制装置和方法

摘要

一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模块，用于以红外图像中心为原点，得到红外激光光斑的坐标；空间定位模块，用于根据红外激光光斑的坐标，以及第一摄像头和第二摄像头的间距和焦距，计算得到红外激光光斑的空间坐标。本发明还提供一种采用的方法。上述装置和方法通过可见激光和不可见的红外激光配合运用，用户只需简单的利用头部晃动，将可见激光照射到需要操作的物体上，便实现了定位功能，对四肢不便的用户来说，机械假肢的控制变得更加简单。

主权项

一种定位控制装置，其特征在于，包括激光发射器、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、图像获取模块、图像识别模块、平面定位模块、空间定位模块，所述激光发射器用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；所述第一摄像头和所述第二摄像头用于拍摄红外图像；所述第三摄像头用于拍摄彩色图像，且所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头的光轴平行；所述图像获取模块用于获取所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述红外图像；所述图像识别模块用于识别出所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；所述平面定位模块用于以所述红外图像中心为原点，得到所述二幅红外图像中红外激光光斑的坐标；所述空间定位模块用于根据所述两幅红外图像中所述红外激光光斑的坐标，以及所述第一摄像头和所述第二摄像头的间距，所述第一摄像头和所述第二摄像头焦距，计算得到所述红外激光光斑的空间坐标。