[发明专利]一种自行走垂直柱式升降平台

摘要

本发明公开了一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘、柱式升降机构和工作斗，所述车辆底盘安装有转向驱动轮，所述转向驱动轮设有轮驱动电机和轮转向电机，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机。本发明以电动转向驱动轮为行驶动力装置，通过控制器协调轮转向电机来驱动转向驱动轮转向，实现了整车行使系统的电机直接驱动，并配合电动升降系统进行使用，实现整车动力系统的全电机驱动。由于取消了液压系统，极大的简化了产品结构，降低了车辆自重和成本；由于实现了全电动控制，整车达到更高的智能化水平，车辆的运行和检修可以通过远程操作来完成。

主权项

一种自行走垂直柱式升降平台，包括车辆底盘(1)、柱式升降机构(2)和工作斗(3)，其特征在于：所述车辆底盘(1)安装有转向驱动轮(12)，所述转向驱动轮(12)设有轮驱动电机(121)和轮转向电机(126)，所述车辆的转向动力装置为轮转向电机(126)，所述车辆的行驶动力装置为轮驱动电机(121)。