[发明专利]履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人有效
| 申请号： | 201210355853.8 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN102874338A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 刘吉成;陈鹏伟;李斌;刘树林;周晓君;翟宇毅 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K16/00;B60L8/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种履带—雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人。本发明由抗倾覆系统部分、履带式行走机构部分和风能复用装置部分组成。所述的抗倾覆系统部分通过滑动套筒与履带式行走机构部分连接，风能复用装置安装在抗倾覆系统的尾部。本发明通过履带和雪橇的位置变换，可完成自主复位、跨越较大的冰沟裂缝；通过风能复用装置合理利用风能为机器人提供前进动力，并将风能转化为电能储备，实现可控主动与发电一体化，保证机器人长航程自主探测任务的顺利完成。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 雪橇 组合式 航程 极地 自主 漫游 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带‑雪橇组合式长航程极地自主漫游机器人，由抗倾覆系统（01）、履带式行走机构（02）和风能复用装置（05）组成，其特征在于：所述的抗倾覆系统（01）与履带式行走机构（02）通过抗倾覆系统（01）的一个长套筒（26）和一个短套筒（4）活动连接，所述的风能复用装置（05）固连在所述的长套筒（26）尾部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海大学，未经上海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210355853.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利用猪小肠高效提取肝素钠的工艺
- 下一篇：一种治疗湿性脚气的酊剂药物
