[发明专利]机器人点焊和螺柱焊焊接系统有效
| 申请号： | 201210356899.1 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN103659094A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 朱麟;倪赟;王大明 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K28/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人点焊和螺柱焊焊接系统，包括焊接机器人，用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器,用来检测焊接机器人焊接状态的传感器,所述焊接机器人上设有机械手，所述机械手通过一连接法兰分别与一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪连接，所述一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪与PLC控制器连接。该机器人点焊和螺柱焊焊接系统在焊接机器人的机械手上同时设置有一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪两种焊枪，这样在进行焊接操作时就可同时对白车身同时进行点焊和螺柱焊两种焊接操作，从而可有效提高车身的焊接质量、降低焊接人员的劳动强度、提高工作效率，实现白车身焊接自动化，同时可有效降低企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 点焊 螺柱焊 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人点焊和螺柱焊焊接系统，包括焊接机器人，用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，所述焊接机器人上设有机械手，其特征在于，所述机械手通过一连接法兰分别与一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪连接，所述一体式气动点焊枪、气动螺柱焊枪与PLC控制器连接。
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