[发明专利]路面摩擦系数推算装置以及方法有效
申请号: | 201210359140.9 | 申请日: | 2012-09-24 |
公开(公告)号: | CN103112454A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 河内达磨;狩集裕二 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B60W40/068 | 分类号: | B60W40/068;B60W40/103;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及路面摩擦系数推算装置以及方法。具备路面摩擦系数推算部(28),其计算轮胎的侧滑角β与转弯力CF,并基于上述计算出的轮胎的侧滑角β与转弯力CF之比ΔCF/Δβ,来推算路面的摩擦系数。上述路面摩擦系数推算部(28)在路面摩擦系数μ不同的多个路面上行驶来检测轮胎的侧滑角β与转弯力CF,将它们的关系数值或者数式化来保存于存储器(29),使用保存在上述存储器(29)中的关系来计算实际行驶时的路面的摩擦系数。 | ||
搜索关键词: | 路面 摩擦系数 推算 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种路面摩擦系数推算装置,其特征在于,该路面摩擦系数推算装置具备:侧滑角计算部,其计算轮胎的侧滑角;转弯力计算部,其计算转弯力;和路面摩擦系数推算部,其基于计算出的轮胎的侧滑角与转弯力之比来计算路面的摩擦系数,所述路面摩擦系数推算部通过在路面摩擦系数不同的多个路面行驶来检测出轮胎的侧滑角与转弯力,将该检测出的轮胎的侧滑角与转弯力的关系以数值或者进行数式化保存于存储器,并使用保存于所述存储器的关系来推算路面的摩擦系数。
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