[发明专利]具有单向复位功能的二自由度铰接头在审
| 申请号： | 201210359188.X | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102878195A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 陈金宝;邓飞;聂宏;陈萌;曾占魁;博伟;杨铭波;陈传志 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带复位功能的二自由度铰接头，属于一种采用钢丝绳软捕获方式的机械臂末端效应器的钢丝绳连接复位装置。该铰接头由外壳(2)(9)、中心开槽圆柱(6)、转动轴(4)组成二自由度铰接头，由复位弹簧片(3)与复位扭簧(5)组成自动复位装置。其特点是，铰接头两个方向转动的轴心在同一个点上，且在普通铰接头的基础上加入复位弹簧片(3)与复位扭簧(6)，使得铰接头所连接的钢丝绳(8)转动后能自动回复初始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 单向 复位 功能 自由度 铰接 | ||
【主权项】：
一种带复位功能的二自由度铰接头，其特征在于：每个铰接头两外壳内都加工有圆柱形槽与弹簧片安装槽，外壳一端有半圆形仲长段，半圆柱面上攻螺纹，两个外壳的半圆伸长段合起来可组成一个完整的螺钉，可安装固结有钢丝绳且带内螺纹的金属套管。
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