[发明专利]自动夹取上下料装置

摘要

本发明涉及一种自动夹取的上下料装置，包括机座、设在机座上的立柱，及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设有夹紧缸，在夹紧缸上固定设有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；立柱与第一摆臂之间设有第一活塞缸，第一摆臂与第二摆臂之间设有第二活塞缸，本发明能够对物件自动夹取、放松，将物件放置到指定的位置，提高工作效率，减轻人力劳动，节省大量人力。

主权项

自动夹取上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上，第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸，第二塞缸的缸体活动连接在第一摆臂上，第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。