[发明专利]移动参数估计方法、角度估计方法及判断方法

摘要

本发明提供一种移动参数估计方法、角度估计方法及判断方法，适于电子装置。所述角度估计方法包括下列步骤。首先，发送第一调频连续波信号，并由至少一天线接收目标物反射第一调频连续波信号而形成的第二调频连续波信号。接着，依据第一调频连续波信号以及第二调频连续波信号获得关联于目标物的多个移动参数。之后，依据所述多个移动参数以及各天线的组态参数而获得对应于各天线的多个量测值。然后，将所述多个量测值代入数学式，以获得电子装置的默认方向与目标物之间的估计角度。

主权项

一种移动参数估计方法，适于一电子装置，所述电子装置包括至少一天线，其特征在于，所述方法包括下列步骤：发送一第一调频连续波信号；由各所述天线接收一目标物反射所述第一调频连续波信号而形成的一第二调频连续波信号；依据各所述天线接收的所述第二调频连续波信号，个别获得一第一数学式及一第二数学式；以及依据所述第一数学式以及所述第二数学式估计关联于所述目标物的多个移动参数，其中，所述第一数学式为 f IF _ up = 2 · B · R c · T ramp - 2 · f c · v c 所述第二数学式为 f IF _ dn = 2 · B · ( R + v · T ramp ) c · T ramp + 2 · f c · v c 其中，B为所述第一调频连续波信号的一带宽，R为所述电子装置与所述目标物的一相对距离，fc为所述第一调频连续波信号的一载波频率，v为所述电子装置与所述目标物的一相对速度，Tramp为关联于所述多个量测值的一量测时间，c为光速。