[发明专利]基于图像处理的起重机控制方法、系统以及起重机

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的起重机控制方法、系统以及起重机，该控制方法包括：针对双起升机构，分别获取可反映该起升机构的卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对所获取的图像分别进行解码及二值化处理，以生成两个数据矩阵；比较该两个数据矩阵，以判断吊钩横梁是否发生倾斜；以及在所述吊钩横梁倾斜的情况下，调节电机的转速，以使得所述吊钩横梁趋于水平。通过上述技术方案，可通过图像处理的方式判断吊钩横梁是否发生倾斜，并在发生倾斜的情况下调节电机转速，以使吊钩横梁趋于水平，从而避免了背景技术部分所提及的因吊钩横梁倾斜所引发的问题。

主权项

一种用于确定卷筒的绳索缠绕状态的方法，该方法包括：获取可反映所述卷筒上的绳索缠绕状态的图像；对该图像进行解码及二值化处理，以生成数据矩阵；以及基于该数据矩阵，确定所述卷筒上的绳索缠绕状态。