[发明专利]支腿控制系统和工程机械有效
| 申请号： | 201210370775.9 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102880145A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 易小刚;谭凌群;钟辉平 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种支腿控制系统，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。相应地，本发明还提出了一种工程机械。通过本发明的技术方案，可以对多个支腿同时进行控制，避免了控制单个支腿时可能出现的受力不均等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种支腿控制系统，其特征在于，包括命令发送单元、支腿控制器和用于控制支腿动作的电磁阀，其中：所述命令发送单元用于发出支腿控制命令；所述支腿控制器根据接收到的来自所述命令发送单元的所述支腿控制命令，同时向对应于多个支腿的电磁阀发送动作指令；所述电磁阀根据所述控制指令进行换向，以控制所述多个支腿的动作。
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