[发明专利]一种步进输送装置

摘要

本发明提供一种步进输送装置，能横向步进输送管料，包括：固定框架、活动框架以及步进机构；固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，固定臂安装方向垂直于管料，各固定臂顶面都设有数个能停放管料的固定座，相邻两个固定座的中心间距均相等；活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，活动臂安装方向垂直于管料，固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，活动臂的固定座与固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；活动框架交错地设置于固定框架中，在初始状态下，活动框架与固定框架对齐，且不高于固定框架。提供了一种结构简单、操作准确无误且可提高操作安全度、提高设备使用寿命的步进输送装置。

主权项

一种步进输送装置，能横向输送管料，其特征在于，包括：固定框架、活动框架以及步进机构；所述固定框架包括至少两个间隔分布的固定臂，所述固定臂安装方向垂直于管料的中心线，所述各固定臂顶面都设有数个能停放所述管料的固定座，相邻两个所述固定座的中心间距均相等；所述活动框架包括至少两个间隔分布的活动臂，所述活动臂安装方向垂直于管料的中心线，所述固定臂顶面也等间距地设有数个固定座，所述活动臂的固定座与所述固定臂固定座数量相等且中心间距也相等；所述活动框架设置于所述固定框架中；在初始状态下，所述活动框架的数个固定座与所述固定框架的数个固定座对齐，且所述活动框架的数个固定座处于低于所述固定框架的数个固定座的低位；所述步进机构为一动力装置，安装在所述固定框架顶面以下，与所述活动框架连接；所述步进机构首先能驱动所述活动框架从所述低位向上抬起至所述活动框架的数个固定座高于所述固定框架的数个固定座的高位，随后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述高位水平移动一个所述中心间距，然后，所述步进机构能驱动所述活动框架从所述高位返回至所述低位，最后，所述步进机构能驱动所述活动框架在所述低位返回所述初始状态；以上述四个动作配合往复进行步进输送所述管料。