[发明专利]一种机械手定位装置有效
| 申请号： | 201210373043.5 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102848400A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 吕惠卿 | 申请（专利权）人： | 必诺机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523875 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手定位装置，包括支架和安装在支架上的手指夹转臂，在支架上设有可上下移动的检测杆，在支架上还设有感应检测杆上下位置的第一感应件，第一感应件感应到检测杆被待抓物件顶住向上退至预设位置则控制支架停止下降并触发手指夹转臂，在支架上设有对检测杆向下施力的复位件。本装置检测杆被待抓物件碰触后回退到预定位置，触动第一感应件，支架停止下降，然后发指令给手指夹转臂抓取待抓物件，待抓物件被释放后，检测杆被复位件推回初始位置，第一感应件感应到检测杆回到原位，继续进行抓取动作的技术方案，其保证了机械手在碰触到待抓物件时，反应灵敏，定位和抓取准确，提高工作效率，适用于对机械手进行全自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手定位装置，包括支架和安装在支架上的手指夹转臂，其特征是：在支架上设有可上下移动的检测杆，在支架上还设有感应检测杆上下位置的第一感应件，第一感应件感应到检测杆被待抓物件顶住向上退至预设位置则控制支架停止下降并触发手指夹转臂，在支架上设有对检测杆向下施力的复位件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于必诺机械（东莞）有限公司，未经必诺机械（东莞）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210373043.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：盲孔式半轴齿轮
- 下一篇：具有利用非扩散光源之间的扩散像素的背景显示器的灯具
