[发明专利]一种基于先验信息的多光纤惯组贮存期静态快速检测方法

摘要

本发明公开了一种基于先验信息的多光纤惯组贮存期静态快速检测方法，整弹内部惯导系统包含惯组b1、惯组b2、惯组b3，方法包括以下几个步骤：步骤一、建立误差模型；步骤二、弹箭处于位置P1，得到地球重力加速度g和地球转速ω_ie在惯组b1、惯组b2、惯组b3各自体坐标系下的投影；步骤三、弹箭处于位置P2，得到地球重力加速度g和地球转速ω_ie在惯组b1、b2、b3体坐标系下的投影；步骤四、弹箭处于位置P3，得到地球重力加速度g和地球转速ω_ie在各惯组坐标系下的投影；步骤五、弹箭长期贮存后，在临检测阶段，对弹箭内部各惯组数据进行采集，步骤六、获取比对检测值；本发明中整弹系统无须拆卸，操作便捷，可靠性高，标定时间短。