[发明专利]全自动智能遥控多功能豆浆机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种全自动智能遥控豆浆机及其控制方法，它由颗粒原料和冷热水自动自动定量供给、混合装置以及水温、水位和承重自动测量电路和单片机控制电路组成，它在单片机控制系统的统一管理下实现了自动记忆各种豆浆配方、自动调配组合原料、自动添加各种原料、自动制作豆浆、咖啡、果汁等饮料的目的；同时结合自动化测量系统，实现了对各种颗粒原料和水的存量以及对水的温度实现智能化检测与管理；通过Zigbee无线模块和家庭网关，让豆浆机实现了无线遥控和网络化控制与管理；克服了现有家用饮水机功能单一的缺陷，通过与单片机控制系统和饮料的自动化制做功能相结合，让家用饮水机在提供冷、热饮用水的同时，实现了自动化制做饮料的目的。

主权项

一种全自动智能遥控多功能豆浆机，由颗粒原料箱、颗粒原料输出机电伺服系统、漏斗、自来水过滤器、热水箱及其进/出水数控电动阀、自动加热装置及其数字电子开关、冷水箱及其进/出水数控电动阀、自动制冷装置及其数字电子开关、冰沙豆浆料理机及其数字电子开关、触摸显示屏、存储器、开关电源、水位传感器及其测量电路、水温传感器及其测量电路、称重传感器及其测量电路、通信接口和单片机基本系统组成，其特征在于：a、在磨浆杯(14)的上部设有一组下部呈漏斗状的颗粒原料箱(A、B、C、D、E)，在该组颗粒原料箱(A、B、C、D、E)的一侧设有一个带自动加热装置(12)的热水箱(11a)和一个带自动制冷装置(13)的冷水箱(11b)，每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)下部的原料出口(23)均与漏斗(17a)的上部入口相对，漏斗的原料出口(17b)以及热水箱出水管(3j)和冷水箱出水管(3k)的出水管(3j、3k)的出水口均与下部冰沙豆浆料理机的磨浆杯(14)口相对，以保证已经熟化的黄豆、黑豆、绿豆、白糖、咖啡等食物颗粒原料以及热水和冷水都能够自动进入磨浆杯(14)；b、每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)底部呈漏斗状的原料出口(23)分别各设有一个颗粒原料输出机电伺服系统；c、进水管入口(3e)连接一个进水管入口阀门(3d)，该进水管入口阀门(3d)通过水管与自来水过滤器(9)连接，该自来水过滤器(9)通过一个三通水管(3i)分别与热水箱进水数控电动阀(10a)和冷水箱进水数控电动阀(10b)连接，热水箱进水数控电动阀(10a)通过水管与热水箱(11a)连接，冷水箱进水数控电动阀(10b)通过水管与冷水箱(11b)连接，在热水箱(11a)的出水管(3j)上串接一个热水箱出水数控电动阀(10c)，在冷水箱(11b)的出水管(3k)上串接一个冷水箱出水数控电动阀(10d)，在热水箱自动加热装置(12)和冷水箱自动制冷装置(13)的电源线路上分别各安装一个数字电子开关；d、在冰沙豆浆料理机主机部分(16)的电动机电源线路上安装一个数字电子开关；e、单片机基本系统分别与热水箱进水数控电动阀(10a)、冷水箱进水数控电动阀(10b)、热水箱出水数控电动阀(10c)、冷水箱出水数控电动阀(10d)、热水箱(11a)的自动加热装置(12)的数字电子开关、冷水箱(11b)的自动制冷装置(13)的数字电子开关、冰沙豆浆料理机主机部分(16)的电动机上的数字电子开关、开关电源、存储器、触摸显示屏(7a)、A/D转换器和通信接口的一端连接；其中，A/D转换器的信号输入端连接一个多路选择开关，该多路选择开关的信号输入端分别与热水箱(11a)和冷水箱(11b)内部的水位传感器和温度传感器以及给每个颗粒原料箱(A、B、C、D、E)分别测量重量的称重传感器连接；通信接口的另一端分别与每个颗粒原料输出机电伺服系统连接。