[发明专利]一种取放料组件

摘要

一种取放料组件包括一组件固定座、一导向件固定座、一气缸固定座、一旋转件、两个第一轴承、一第一垫圈、两个第二轴承、两个第二垫圈、一同步带轮、一带轮锁紧螺母、一吸嘴杆、一吸嘴弹簧、一吸嘴、一下压复位弹簧、一第三轴承、一下压挡块、一气缸、一下压块；导向件固定座安装固定在侧块的中间位置；气缸固定座安装固定在侧块的顶部位置，其上开设有一螺纹孔;吸嘴杆从旋转件穿出后，继续向上穿过带轮锁紧螺母、导向件固定座、下压复位弹簧、第三轴承后固定到下压挡块的下端，因此下压复位弹簧、第三轴承被限位在导向件固定座和下压挡块之间。本发明取放料组件靠真空吸力取放、效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。

主权项

一种取放料组件（1），其特征在于，其包括一组件固定座（102）、一导向件固定座（104）、一气缸固定座（106）、一旋转件（108）、两个第一轴承（110）、一第一垫圈（112）、两个第二轴承（114）、两个第二垫圈（116）、一同步带轮（118）、一带轮锁紧螺母（120）、一吸嘴杆（122）、一吸嘴弹簧（124）、一吸嘴（126）、一下压复位弹簧（134）、一第三轴承（136）、一下压挡块（138）、一气缸（140）、一下压块（146）；该组件固定座（102）包括一底块（1022）、一侧块（1024）；该底块（1022）内从下向上开设有贯穿连通的一个下轴承孔、一个阶梯孔（10224）、一个上轴承孔（10226）；该导向件固定座（104）安装固定在该侧块（1024）的中间位置，其上开设有一通孔（1042）；该气缸固定座（106）安装固定在该侧块（1024）的顶部位置，其上开设有一螺纹孔(1062);该旋转件(108)内部中空;该第一垫圈（112）安装在该两个第一轴承（110）之间；该两个第一轴承（110）安装在该下轴承孔和该上轴承孔（10226）中，该第一垫圈（112）安装在该阶梯孔（10224）中；该旋转件（108）穿过下部第一轴承（110）、第一垫圈（112）后从下方插入该组件固定座（102）的底块（1022）的下轴承孔中，然后依次穿过该上部的第一轴承（110）、下部的第二垫圈（116）、下部的第二轴承（114）、上部的第二垫圈（116）、上部的第二轴承（114）、同步带轮（118），锁紧该带轮锁紧螺母（120）后，该同步带轮（118）紧固在旋转件（108）上；该吸嘴杆(122)穿设在该旋转件(108)的内部;该吸嘴弹簧(124)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴杆(122)的下方;该吸嘴(126)安装在吸嘴杆(122)内部位于该吸嘴弹簧(124)的下方;该吸嘴杆（122）从该旋转件（108）穿出后，继续向上穿过该带轮锁紧螺母（120）、导向件固定座(104)的通孔(1042)、下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)后固定到该下压挡块(138)的下端，因此该下压复位弹簧(134)、第三轴承(136)被限位在该导向件固定座(104)和下压挡块（138）之间；该下压复位弹簧（134）、第三轴承（136）、下压挡块（138）都可以从该导向件固定座（104）的通孔（1042）穿过做上下运动；该气缸(140)包括一位于下部的气缸轴(1402);该下压块(146)固定在该气缸（140）的气缸轴（1402）的底部。