[发明专利]一种带有弯曲适应结构的电磁肌肉无效
| 申请号： | 201210377693.7 | 申请日： | 2012-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN102848386A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 高蓉 | 申请（专利权）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210017 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有弯曲适应结构的电磁肌肉，由软铁组件（1）、线圈（2）、球铰（3）、滑杆（4）、电流输入端（5）、电流输出端（6）、表皮（7）组成。其中软铁组件（1）形状构成特殊，尾部内凹，角度大，头部突起，角度略小，便于收缩后不会卡；同时尾部内挖一深洞，以容纳滑杆（4）插入，深洞口较小，可以卡住滑杆（4）末端膨大的部分。滑杆（4）通过球铰（3）连接在下一个软铁组件（1）的突起处，便于灵活转动。工作时电磁铁单元互相吸引作用由于内凹角度与突起角度不同，下一个软铁组件（1）可以偏离轴线一点吸在前一个软铁组件（1）尾部，于是整体叠加后可以肌肉适应弯曲状况下的拉力收缩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 弯曲 适应 结构 电磁 肌肉 | ||
【主权项】：
一种带有弯曲适应结构的电磁肌肉，其结构包括软铁组件（1）、线圈（2）、球铰（3）、滑杆（4）、电流输入端（5）、电流输出端（6）、表皮（7），其特征是:所述每个软铁组件（1）、线圈（2）、球铰（3）、滑杆（4）组成一个带弯曲适应结构的电磁铁单元，所述电流输入端（5）与电流输出端（6）是整个电磁肌肉束的宏观电流接口，内部连接首尾的电磁铁单元留出的电流接口；所述表皮（7）包裹着整个电磁肌肉起到保护和约束其垂直于轴线的偏移的作用。
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