[发明专利]公交车用电磁型悬挂式拉手

摘要

公交车用电磁型悬挂式拉手发明项，涉及公交车拉手机械本体与嵌入式控制的综合应用，属机电一体化技术领域。它解决了公交车突然启动和紧急刹车时拉手不固定、随意摆动以致引发安全事故的问题。在平时不使用时，拉手可自由摆动，不致碰头。该拉手在使用时通过传感器感知，由电磁铁及定位套筒对拉手自由度进行限制，防止摆动。在不使用时，释放自由度，从而解决了现有拉手的问题。本发明具有结构简单易使用，成本低廉，安全方便，绿色环保，使用寿命长等特点，可向今后公交车等交通工具推广。

主权项

公交车用电磁型悬挂式拉手，包括：主体拉手若干，分布在车杆上；一个定位套筒，布置在主体拉手和车杆之间；一个输入与输出系统，其中包括一个布置在车杆一端的单片机、一个布置在拉手下部的传感器、一对布置在套筒上下两端的电磁铁、导线若干；一个弹簧，布置在套筒之中、两块电磁铁之间；一个弹珠，布置在拉手主体与下面的电磁铁之间。