[发明专利]一种双抓式清洗钝化机械手有效
| 申请号： | 201210380274.9 | 申请日： | 2012-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN102886776A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 田波洪 | 申请（专利权）人： | 田波洪 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 湖南省娄底市新化县琅*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双抓式清洗钝化机械手，包括一个行车，行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，机械手组件包括箱体和依次连接上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，箱体通过两个竖直杆连接顶部支架，上下抛动加90度旋转机构内置于箱体中，双抓固定于底部支架，顶部支架、底部支架和箱体上分别固定一个刹车减速电机。本发明的一种双抓式清洗钝化机械手，具有省人、省时、省力，提高工作效率，增大产能，可同时一次性抓取80-150公斤，可根据产品要求来改变机械效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双抓式 清洗 钝化 机械手 | ||
【主权项】：
一种双抓式清洗钝化机械手，其特征在于包括一个行车，所述行车具有顶部支架、中部支架和底部支架，还包括一个机械手组件，所述机械手组件包括箱体和依次连接的上下抛动加90度旋转机构、连杆和双抓，所述箱体通过两个竖直杆连接所述顶部支架，所述上下抛动加90度旋转机构内置于所述箱体中，所述双抓固定于所述底部支架，所述顶部支架、所述底部支架和所述箱体上分别固定一个刹车减速电机。
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