[发明专利]应用于隧道混凝土喷射的喷射机控制系统、方法及装置有效
| 申请号： | 201210382061.X | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN102929290A | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李祥科;谭语;曾鑫;王希翼 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了应用于隧道混凝土喷射的喷射机控制系统、方法及装置，在该系统中，控制单元控制设备根据喷嘴的喷嘴的初始测量参数和隧道的环境参数确定隧道墙壁上待喷射的喷射点的位置参数以及喷嘴的目标位置参数，根据喷嘴移位后的当前测量参数和喷射点的位置参数确定喷嘴的当前位置参数，在喷嘴的当前位置参数和目标位置参数不一致时，确定喷嘴的移位参数，控制调整机构运转带动喷嘴移位，使喷嘴最终的喷射角度和墙壁上待喷射的点所处弧面的切线垂直，能够自动有效地控制喷射机在隧道混凝土喷射模式下喷嘴的位置和角度。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 隧道 混凝土 喷射 喷射机 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于隧道混凝土喷射的喷射机控制系统，其特征在于，包括：位置检测设备、控制设备和调整机构；所述位置检测设备安装于所述喷射机的喷嘴，用于测量所述喷嘴在隧道中的初始位置的初始测量参数和移位后的当前测量参数；所述控制设备，用于根据所述当前测量参数、预先确定的隧道墙壁上待喷射的喷射点的位置参数和预设的隧道的环境参数确定所述喷嘴在所述隧道中的当前位置参数，将所述当前位置参数和预先确定的所述喷嘴在所述隧道中的目标位置参数进行对比，在所述当前位置参数与所述目标位置参数不一致的情况下，确定所述喷嘴的移位参数，控制所述调整机构运转并带动所述喷嘴移位到所述移位参数所指的位置和/或倾斜角度；其中，所述喷射点的位置参数是根据所述初始测量参数和所述隧道的环境参数而确定的，所述目标位置参数是根据所述初始测量参数、所述喷射点的位置参数和所述隧道的环境参数而确定的；所述调整机构，用于根据所述控制设备的控制进行运转，并带动所述喷嘴从所述当前位置参数所指的位置移位到所述移位参数所指的位置和/或倾斜角度。
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