[发明专利]一种多目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201210382251.1 | 申请日： | 2012-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN103714553A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈锡;呼志刚;任烨;蔡巍伟;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标跟踪方法，在每获取到一帧图像后，分别进行如下处理：利用从图像中确定出的候选目标组成候选目标集合；针对所获取的目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定出与其相关联的候选目标，并针对每个候选目标，分别确定出与其相关联的目标轨迹；根据确定出的关联关系，针对每个目标轨迹，分别确定是否存在与之相匹配的候选目标，如果是，则将相匹配的候选目标作为该目标轨迹的跟踪结果，否则，确定该目标轨迹未匹配成功。本发明同时公开了一种多目标跟踪装置。应用本发明所述的方法和装置，能够提高跟踪结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多目标跟踪方法，其特征在于，在每获取到一帧图像后，分别进行如下处理：A、利用从所述图像中确定出的候选目标组成候选目标集合；B、针对所获取的目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定出所述候选目标集合中与其相关联的候选目标，并针对所述候选目标集合中的每个候选目标，分别确定出所述目标轨迹集合中与其相关联的目标轨迹；C、根据步骤B中确定出的关联关系，针对所述目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定是否存在与之相匹配的候选目标，如果是，则将相匹配的候选目标作为该目标轨迹的跟踪结果，否则，确定该目标轨迹未匹配成功。
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