[发明专利]LKAS车道补偿装置及方法有效
| 申请号： | 201210382852.2 | 申请日： | 2012-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN103101535A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 柳恩英 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种LKAS的车道补偿装置及方法，其通过判断安装有LKAS的摄像机的车道识别及误识别状况来补偿车道，从而在车道识别的情况下，去除车道信息的噪音，在车道误识别的情况下，也能够使其正确识别车道，所述装置包括：摄像机，用于检测车道；车道补偿逻辑部，输入从所述摄像机检测的车道信息，并通过移动平均滤波器算法，将所述车道信息中在一定时间内输入的多个车道值进行平均来算出车道推定值；及LKAS（Lane Keeping Assistance System），根据所述车道推定值，来辅助防止车辆的车道偏离。 | ||
| 搜索关键词： | lkas 车道 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种LKAS车道补偿装置，其特征在于，包括：摄像机，用于检测车道；车道补偿逻辑部，输入从所述摄像机检测到的车道信息，并通过移动平均滤波器算法，将所述车道信息中在一定时间内输入的多个车道值进行平均来算出车道推定值；及LKAS，根据所述车道推定值，来辅助防止车辆的车道偏离。
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