[发明专利]一种GPS速度漂移过滤的方法在审
| 申请号： | 201210382905.0 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102944886A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李基勇;黄运峰;叶德焰;陈挺;赖荣东 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37 |
| 代理公司： | 厦门市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 赖开慧 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于GPS导航领域，具体涉及一种对GPS设备的速度漂移进行过滤的方法。本发明的一种GPS速度漂移过滤的方法，包括一判断当前时刻t0的GPS设备速度Vt是否异常的步骤，具体是通过判断相邻两秒的秒加速度at是否大于A，如果at>A，则说明出现速度漂移现象；其中g≤A≤2g，g为重力加速度，g=9.8m/s2；以及一对异常的GPS设备速度Vt进行处理的步骤，将当前时刻t0输出的有效速度Vt用前一秒的速度Vt-1替代，即Vt=Vt-1；继续判断下一时刻ti的GPS设备速度是否异常，如有异常，则对该异常的GPS设备速度进行处理，其中ti=t0+1、t0+2、t0+3、…t0+n，n为自然数。本发明应用于解决因GPS设备速度漂移而造成对车辆的行驶速度的采集出现错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gps 速度 漂移 过滤 方法 | ||
【主权项】：
一种GPS速度漂移过滤的方法，其特征在于：包括一判断当前时刻t0的GPS设备速度Vt是否异常的步骤，具体是通过判断相邻两秒的秒加速度at是否大于阈值A，如果at>A，则说明出现速度漂移现象；其中g≤A≤2g，g为重力加速度常数；以及一对异常的GPS设备速度Vt进行处理的步骤，将当前时刻t0输出的有效速度Vt用前一秒的速度Vt‑1替代，即Vt=Vt‑1；继续判断下一时刻ti的GPS设备速度是否异常，如有异常，则对该异常的GPS设备速度进行处理，其中ti= t0+1、t0+2、t0+3、…t0+n，n为自然数。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
